Souvent décrit comme le temnospondyle le mieux connu par les paléontologues. Il a vécu au tout début du Permien. Ses seuls vrais concurrents terrestres étaient les synapsides comme dimétrodon. Puis avec la radiation des amniotes au Permien moyen, Eryops disparaîtra à cause de la pression écologique. Cet animal a profité de l’absence de grands amniotes en Amérique du Nord pour tenter de conquérir le milieu terrestre. Si les juvéniles sont toujours aquatiques, les adultes, eux, ont des mœurs bien terrestres. Eryops pouvait se permettre d’aller sur terre grâce à sa cage thoracique fortifiée par ses côtes qui se chevauchaient. Cela lui permettait de palier à la faiblesse de ses vertèbres divisées en trois parties, donc très peu solidaires et handicapantes pour supporter son poids sur terre. Il s’est avéré que des vertèbres bien soudées sont un meilleur moyen de conquérir le milieu terrestre en effet les côtes soudées rigidifient le tronc et ne facilitent pas le déplacement au sol car cela empêche la souplesse de la colonne vertébrale.
Il y a beaucoup de moulages d'Eryops dans le muséum et dans le monde entier, nombre d'entre-eux, comme sur la photo, ont 5 doigts aux pattes avant, mais cela fait un moment déjà que l'on sait qu'ils n'en n'ont que 4.
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