Les Saurischia ou Saurischiens, sont un des deux grands ordres qui forment le clade des dinosaures. Ils apparaissent au Trias moyen il y a environ 240 millions d'années et disparaissent presque entièrement lors de la crise Crétacé/Paléocène qui marque la fin du Mésozoïque il y a 65 millions d'années. Seuls les oiseaux, qui dérivent de petits saurischiens du Jurassique supérieur, survivent à cette extinction.
Les Ornithischiens ou Ornithischia (...) sont un des deux grands ordres de dinosaures. (...) Les différences entre les ornithischiens et les saurischiens, l'autre grand groupe de dinosaures, sont principalement constatées au niveau du bassin. Les ornithischiens, également appelés avipelviens, ont un « bassin d'oiseau », c'est-à-dire que leur pubis pointe vers l'arrière parallèlement à l'ischion. D'autres différences essentielles existent, notamment au niveau de la boîte crânienne et de la forme des os du cou. Un os prédentaire à l'avant de la mâchoire, permettant un déplacement des os dentaires de la mâchoire inférieure. Toutefois, les oiseaux actuels sont, selon la théorie la plus admise, des saurischiens (à bassin de lézard), et non des ornithischiens.
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